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我国钢铁工业是改革开放的先行者。宝钢在20世纪80年代初引进了日本先进的沿海一贯式生产方式，从而彻底改变了我国钢铁生产的传统模式，实现了钢铁企业向现代化大规模化发展的转型，优化了产业布局。1993-2001年是我国钢铁企业大规模引进先进技术装备、管理方法的时期。

于是，他们让机器人(或者准确说，机械臂)自行随机运转，就像婴儿自己乱动手脚一样，得到的数据集用于训练一个专门设计的神经网络，也即生成一个原始的“自我模型”。接下来，机器人使用自我模型，开始完成不同的任务(上图步骤3)，即“抓取并放置”(Pick-and-place)和“写字”(Handwriting)。无论从机械臂运行的轨迹和下手轻重，这都是两个完全不同的任务。

在大多数国际债券市场，债券市场通常都由同一主体监管，如美国债券市场受证监会监管，俄罗斯债券市场受央行监管。但在我国，企业债发行归发改委审核，公司债归证监会审批，金融债、非金融债务融资工具归央行，在交易商协会注册。央行监管的债券只在银行间债券市场发行流通，证监会核准的债就只会在交易所流通。

责任编辑：郭明煜每经记者 陈晴 每经实习编辑 梁枭从鲜为人知到引来资本市场的广泛关注，大力电工（830965，OC）的这个转变与公司近期宣布冲刺科创板有关。根据大力电工日前公告，公司拟申请在全国中小企业股份转让系统终止挂牌，原因则是“为上科创板资本市场作准备”。

其中，商誉减值成为多家公司预告亏损的主要原因。这是继2018年后，影视板块再度出现大面积计提商誉减值准备，引起了监管部门高度关注。深交所向华谊兄弟（300027.SZ）、万达电影（002739． SZ）等公司发出关注函，要求说明计提商誉减值的原因。

可能转战港股的另一原因，也可能源于开心麻花对资本市场融资需求的渴望。成立于2003年的开心麻花，如今业务已逐步从过去的话剧逐步拓展至影视等多个领域，并在2015年时登陆新三板。对于去年6月拟在A股IPO，开心麻花也曾表示，公司经营效益持续增长，可借助国内资本市场进行新一轮跨越式发展。与新三板相比，A股市场能增强资本运营能力，帮助相应公司实施并购、融资等操作，推动旗下业务和相关项目的实施，公司品牌价值也能得到提升，从而实现快速发展。